(продолжение; начало)

Под робототехническими средствами (РТС) (robotic vehicle) военного назначения понимаются безэкипажные технические средства (unmanned vehicle), не являющиеся боеприпасами, предназначенные для выполнения боевых и обеспечивающих задач под управлением оператора, автономно или сочетанием указанных способов.

Сразу обращаем внимание на то, что наземные РТС (land-based robotic vehicle) в русском военном лексиконе называются безэкипажными (unmanned).

Также еще раз обращаем внимание на разницу между средствами (vehicle) и комплексами (system): средства входят в состав комплексов наряду с другими элементами.

Определение по ГОСТу: наземный робототехнический комплекс (НРТК) (unmanned/uncrewed ground system — UGS) — совокупность функционально связанных одного или нескольких роботов/РТС, их рабочих органов, средств эксплуатации и оборудования, обеспечи­вающего их техническую эксплуатацию и применение для выполнения задач по назначению в наземной среде.

НРТК включает в свой состав функционально связанные:
а) одного или несколько роботов/РТС, в том числе действующих совместно;
б) специальное оборудование, необходимое для обслуживания роботов и применения НРТК по назначению, в состав которого в общем случае входят:
1) рабочие органы;
2) специализированные контроллеры и устройства обработки данных;
3) датчики;
4) силовое оборудование, такое как аккумуляторные батареи, зарядные устройства, силовые преобразователи, кабели питания;
5) кабели передачи данных и команд управления;
6) системы проверки исправности и диагностики блоков и модулей НРТК;
7) комплект ЗИП;
в) пункт управления и контроля, в зависимости от способа управления состоящий из:
1) автоматизированного рабочего места оператора, включая пульт дистанционного управления;
2) системы технического зрения;
3) средств связи;
4) ретрансляторов и усилителей сигналов управления и передачи видеоизображения с НРТК;
5) средств энергообеспечения.

Соответственно, технически грамотный перевод английского сочетания unmanned ground vehicle (UGV) — безэкипажный наземный аппарат (БНА), однако на практике это не всегда так, следует внимательно следить за контекстом и выбирать соответствующий вариант перевода, часто это терминосочетание используется для передачи значения НРТК.

Наземные роботизированные комплексы (Unmanned Ground Vehicles — UGV) представляют собой один из наиболее перспективных, но и технологически сложных классов военной робототехники. Их основное назначение — выполнение задач в непосредственной близости от противника, часто в условиях сложного рельефа, заграждений и интенсивного противодействия, где прямое использование личного состава сопряжено с высоким риском. Современные разработки в этой области эволюционируют от простых дистанционно управляемых платформ к интеллектуальным, частично автономным помощникам, способным действовать в составе смешанных групп «человек-машина» и интегрироваться в общевойсковые системы управления. Для систематизации их разнообразия в научной и аналитической литературе принято выделять несколько ключевых категорий, основанных на функциональном назначении.

Ударные (strike) роботизированные комплексы. Машины этой категории разрабатываются для качественного усиления огневой мощи мотострелковых и десантных подразделений, а также для автономного выполнения задач в условиях высокого риска. Их ключевой особенностью является интеграция на шасси разнообразных типов вооружения, позволяющего бороться с широким спектром целей: от живой силы и легкобронированной техники до долговременных укреплённых огневых точек и бронетехники.

Разведывательные (ISR — intelligence, surveillance and reconnaissance) и обеспечивающие (utility/support) комплексы. Основная задача этих систем — расширение сенсорных возможностей подразделения и его разгрузка от рутинных, но физически тяжёлых или опасных задач. Они осуществляют скрытное или открытое наблюдение за местностью и противником, проводят инженерную и химико-радиационную разведку, в том числе на наличие взрывных устройств и заражений, а также решают критически важные задачи тылового обеспечения.

Инженерные (engineer) и специальные роботы. Эта категория включает машины, созданные исключительно для выполнения наиболее опасных для человека задач, связанных с преодолением инженерных заграждений, разминированием и восстановлением инфраструктуры. Их применение позволяет не только кардинально снизить потери среди личного состава инженерных подразделений, но и многократно ускорить темпы обеспечения наступления или зачистки территорий.

Это график «Безэкипажные наземные комплексы» (Unmanned Ground Systems), отображающий планы развития робототехники министерства обороны США.

• Классификация по задачам: Комплексы разделены по задачам, включая разминирование (EOD), меры РХБЗ (CBRN), инженерные работы, МТО, транспорт и разведку (ISR).
• Хронология: График охватывает этапы планирования от 2014 финансового года (PB FY14) до планов на 2018 год и далее (FY18+).
• Примеры комплексов: Включает такие комплексы, как MTRS (Man Transportable Robotics System), ARTS (All Purpose Remote Transport System) и комплексы автономной мобильности (AMAS).

Исходя из способа передвижения и типа ходовой части (locomotion type/motion mode), НРТК можно разделить на шагающие (legged/walking), колесные (wheeled), гусеничные (tracked) и ползающие (crawling). Шагающие делятся часто также по числу ног (leg) – на двуногих (bipedal/bipod/two-legged), триподы (tripedal/tripod/), квадроподы (quadrupedal/robot dog/four legged) и т. д. Выделяются и человекоподобные роботы (Anthropomorphic Robot).

По способу управления (control system):
– управляемые (дистанционно) (remote-controlled/teleoperated) – оператор управляет всеми действиями комплекса (например, через пульт или шлем виртуальной реальности);
– полуавтономные (semi-autonomous/supervisory controlled) – совмещают автономные функции и управление в сложных ситуациях;
– полностью автономные (fully autonomous) – работают на базе обученных моделей ИИ и не требуют вмешательства человека в стандартных условиях.

Российские специалисты по массе НРТК подразделяют:
а) на микро (micro) — до 2 кг включ.;
б) мини (mini) — св. 2 до 25 кг включ.;
в) легкие — св. 25 до 300 кг;
г) средние — св. 300 до 1 500 кг;
д) тяжелые — св. 1 500 до 18 000 кг;
е) сверхтяжелые — св. 18 000 кг.

Англоговорящие специалисты используют немного отличную классификацию:

throwaway — одноразовый, микро

backpackable — легкий переносной, компактный, мини

portable — транспортабельный, тяжелый переносной

(Продолжение следует)

Подписывайтесь на наши социальные сети: