Устройство современных подводных лодок предусматривает наличие однокорпусных, полуторакорпусных и двукорпусных конструкций. Однокорпусные лодки имеют один прочный корпус, который заканчивается в носу и корме хорошо обтекаемыми оконечностями (tip) легкой конструкции....