Боевые машины могут быть на гусеничном или колесном ходу, либо сочетать оба варианта.
Гусеничные машины (танки, БМП и др.) обычно по-английски называются track(ed) или track-laying vehicles. Соответственно колесные – wheeled vehicles.
Те машины, в которых сочетаются оба варианта хода, называются полугусеничными. Как правило, это бронетранспортеры, у которых вместо задних колес используются гусеницы.
Чтобы противопоставить гусеничные машины полугусеничным в английском языке используются термины full-track-laying и half-track-laying соответственно.