При использовании и переводе терминологии, касающейся беспилотных аппаратов следует помнить, что дронами (от англ. drone «трутень») называются все самодвижущиеся аппараты без человека или экипажа на борту. То есть, дрон – это любой беспилотник. Если такой аппарат умеет летать, то его обычно называют беспилотным летательным аппаратом (БПЛА или БЛА), в разговорной речи – также беспилотником. Кроме летательных бывают наземные и морские беспилотники.
Как правило, беспилотные аппараты входят в состав беспилотных комплексов, которые также включают в себя станцию дистанционного управления (remote controller), аппаратуру канала связи (command and control link) между беспилотником и станцией, пусковые платформы и ряд другого оборудования.
Англоговорящие специалисты называют беспилотные авиационные комплексы терминосочетанием uncrewed aircraft system или unmanned aerial system. Российские военные специалисты, как правило, используют термин беспилотный в отношении летательных аппаратов, а термин безэкипажный – в отношении морских и наземных.